儒家“功夫”论即儒家心性哲学的实践部分，是传统儒家有关身心修养的论述。儒家自先秦以来，致力于建构一种天人一贯的性命论，则“功夫”（工夫）则是其中的媒介性环节，所谓“内在超越性”即指此“内圣”的过程。本书借鉴当代新儒家牟宗三等提出的“内在超越”概念分析传统儒家“功夫”论的内涵。内在超越概念蕴含着以内在性通达超越本体的环节，而这一环节恰恰可以为儒家功夫模式的建构提供坐标和参照系。不过，历史上儒家很少对身心修养体系作出清晰而层次分明的界定，为此，本书勾稽文献，梳理辨析儒家内在超越性的三种功夫实现路径：：第一，由德性以通天道；第二，由如在以显心体；第三，由静观以见天心。在一定程度上梳理了儒家身心修养体系的类型和次第，总结出了具有普遍意义的功夫模式。作者遍阅儒释道三家典籍，提炼相关概念，将儒学功夫论与道家内丹学等相比较，并参考内家拳的修炼功夫，丰富了儒家对于功夫的相关表述，基于孔孟―宋代新儒家的心性学传统，建构了一套儒家功夫修养体系；并将儒家功夫与当代西方哲学如伦理符号学、工匠哲学相结合，探讨了儒家功夫的当代价值。