本书围绕朝鲜对明及清的使行活动以及其所反映出的明-朝、清-朝关系展开，通过详细考察一系列朝鲜使行人员留下的燕行录，全面介绍使行中涉及的国家关系、人员交往、精神内涵等内容，对深入研究中朝宗藩体制及使行具有积极意义。全书分为十四章，论述燕行使行使中国途中所遇所见、燕行使使团的人员构成(侧重其中的下层民众)、行使途中的歌舞表演和文化娱乐行动、使途中的游览活动与精神追求、使团的居住地点和接待事项、他们对北京郊区西山园林的描写、两国之间艺术品的流通与艺术鉴赏、货币在两国间的流通及与使团的关系等等问题。