瑜伽是印度古典文明的瑰宝，更是世界文明的瑰宝。瑜伽是行法的集大成者，其哲学根基是吠陀，继承了奥义书的理念，系统总结和完善了奥义书所提及的行法，成为各派共同遵循的修行方式。本书以瑜伽为针，以瑜伽的发展脉络为线，试着把印度哲学这个“玉盘”上的一层薄纱掀起，将其中各种精美绝伦的珍珠串成链。本书的各个章节就是把瑜伽的起源与发展同吠陀、奥义书、两大史诗、六派哲学、佛教、耆那教、瑜伽经、哈他瑜伽等串联起来，一直到以辨喜为代表的印度近现代哲学家把瑜伽与印度的主流吠檀多哲学结合起来，形成现代意义上的瑜伽，从而达到珠联璧合。