王小哲，一名普通的小学生，因为一次在故宫里和宫猫的偶遇，竟然迷迷糊糊地通过神奇的“猫洞”，跨越时空，来到了一个全新的世界。这里像是六百多年前的紫禁城，但似乎又跟历史记录的不太一样。在一系列紧张刺激的冒险中，他与两只宫猫长腿姐、黑尾巴，和另一位穿越而来的小学生宣小米一起，组成了宫猫小分队，在各路具有神奇能力的宫猫的协助下，一次次解决了明清二十四位皇帝提出的五花八门的难题……在这个奇幻的世界里，他们遇到了形形色色的皇帝，见识了千奇百怪的珍奇古玩，遇见了课本里才见到的文臣武将英雄豪杰，也结下了一段段珍贵的情谊。一次又一次的穿越之旅中，他们展现了勇气，懂得了承担，理解了人心，也看清了前路。只是，这场如梦似幻的穿越之旅何时结束呢？自己又什么时候才能找到回家的路呢？