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露天矿山卡车无人驾驶系统原理 简介
本书系统介绍了矿山无人驾驶运输系统的关键技术、架构与应用。内容涵盖行业背景、基本概念、系统架构(地面系统、车载系统与通信系统)及核心功能模块，包括计划层任务调度、决策层路径规划与设备管理、战术层轨迹与速度控制，以及操作层车辆定位与作业流程。
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