本书主要包括汽车纵向动力学、横向稳定性和垂向平顺性三个主要内容。汽车纵向动力学部分包括汽车传动系统及其动力性、燃油经济性的模型建立和性能分析，涉及传动燃油发动机以及电动机建模，油电混合驱动等内容。横向稳定性部分包括轮胎模型的建立和特性分析；操稳性物理模型和数学模型的建立；汽车操纵稳定性数值分析。垂向平顺性介绍了多自由度系统振动特性基础理论和数学分析方法，对影响垂向平顺性和轮胎抓地能力的影响因素进行了分析。各章包含典型实例数值分析，以及习题和答案。