该书以深部硬岩地层TBM掘进效率低下、刀具磨耗严重这一技术瓶颈，引出水刀辅助TBM破岩这一新兴技术，从理论依据、破岩机理、破岩效率影响因素、刀盘布局设计以及现场应用实例等方面展开深入阐述。主要内容包括：绪论；常规TBM破岩平面贯入模型试验研究预切缝辅助TBM破岩平面贯入模型试验研究；预切缝辅助TBM破岩平面贯入数值仿真；常规TBM破岩全尺寸线性切削模型试验研究；水刀切缝岩石破裂模式试验研究；水刀-滚刀联合破岩布局模型试验研究；万安溪引水工程TBM水力耦合破岩技术应用；结论与展望。该书是作者团队对深部硬岩地层水刀辅助TBM破岩技术理论、模型试验、数值仿真及现场分析的成果总结，旨在揭示水刀-TBM滚刀联合破岩机理，优化滚刀、水刀布局及参数，从而提升联合破岩效率，为搭载水刀的TBM设计、研发与应用提供理论依据，为从事TBM滚刀破岩理论研究及技术应用的人员提供参考。