本书结合近些年作者团队所参与的一些不良地质条件隧道注浆加固难题，从理论到实践，系统探讨注浆加固机理、关键材料与工艺以及在工程中的具体应用。本书共分为5章，第1章介绍了不良地质条件隧道注浆加固技术的发展历程以及现阶段存在的技术不足；第2章介绍了盾构穿越富水岩溶地层可控注浆工艺与可控注浆材料；第3章提出了基于图像识别技术的堆积体地层注浆加固范围确定方法，研发了水泥基高分子注浆加固材料；第4章研发了遇水膨胀型堵水材料，建立了该材料的注浆封堵判据，并揭示了注浆封堵机制；第5章明确了植被生态敏感区隧道开挖对植被生长的影响，并研发了一种绿色植物胶型注浆加固材料，探讨了该材料对植被全生命周期的影响。