本书主要介绍了复杂结构井岩屑运移基本理论及方法、水平定向井岩屑运移规律、钻柱振荡运动对岩屑运移规律的影响、小井眼钻进过程岩屑运移规律、井眼净化理论与技术，以及复杂结构井降摩减阻理论与技术、液动冲击回转钻进技术、微小井眼钻进技术、旋转导向钻进技术，旨在为复杂地质条件下复杂结构井的施工提供理论与技术指导，解决钻井中的不确定性因素和复杂性问题。