矿井提升机是实现煤矿机械化、自动化和智能化的重要设备，其制动系统性能的优劣将直接影响煤矿生产的正常运转。依据《煤矿安全规程要求》，结合现有液压盘式制动器的工作原理，基于“电机-减速增扭结构-垂直换向结构-闸瓦”结构、缩比实验理论，提出了电机械制动方法，开展了制动器的结构设计、控制系统设计、多目标优化、疲劳寿命分析、有限元仿真分析、可靠性分析、动力学仿真分析、动静态制动实验台搭建、性能测试等研究，主要研究内容及章节如下：第1章，绪论。第2章，电机械制动器理论分析与结构设计。第3章，制动器关键部件多目标优化与稳定性分析。第4章，控制系统设计及仿真分析。第5章，制动器响应特性分析及其动力学仿真。第6章，电机械制动系统结构及可靠性分析。第7章，关键部件仿真分析与优化。第8章，电机械制动器系统设计及其静动态特性。第9章，制动盘传动主轴旋转振动轨迹分析。第10章，电机械制动系统振动故障检测与减振分析。