本书为“十二五”普通高校本科国家级规划教材，内容包括绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析和机械效率，平面连杆机构及其设计，凸轮、齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械的运动方案及机构的创新设计。除绪论外各章之后均附有习题，以利学习。本次全面修订，修订内容包括：1、增强教材的育人功能。落实立德树人根本任务，将党的二十大精神有机融入教材。2、增强教材的先进性。在教材中增加体现新工科建设的内容，更新教材中陈旧的案例，补充新的案例(如在第15章后增加综合案例)，更新教材中过时的国家标准、行业标准、参考文献、网址、截止时间等相关内容，建设“十四五”教材体系。3、增强教材的实用性。精炼教材中文字表述，增加公式列表，调整简化与实际脱节的章节内容，增加与工程实际紧密联系的相关章节内容、案例，适度增加计算机辅助设计及虚拟仿真的内容，调整教材各部分篇幅，强弱得当。4、配套资源的建设。建设丰富的线上资源，包括原创现场视频、原创动画、原创微课视频、图片、文字、AR、精品线上课程等多种内容形式。