本书共分为8章，主要内容包含如下：绪论、机械运动方案设计设计与创新、机械执行系统的运动规律设计、机械传动系统方案设计、计算机辅助设计、常用机构的计算机建模与仿真、机械运动简图设计实例、机械原理课程设计题选和附录。其是机械原理课程设计案例介绍更加注重不同专业的教学要求，计算机辅助设计也采用了AUTOCAD、ADAMS/View等实用的机构设计与分析软件，旨在提高学生采用现代技术手段进行设计的能力。