本书综合了已有的经典研究成果和作者在长期从事岩石声发射研究及教学过程中的一些认识和经验。其中，第1章简明扼要地综述了岩石声发射的起源、发展历程和研究现状，以及其在岩石力学试验研究、岩体稳定性监测和地震领域的重要作用；由于岩石声发射信号的分析离不开对岩石力学特性和弹性波传播特性的认识，因此第2章介绍了岩石的基本物理力学特征和断裂力学相关知识，第3章则介绍了弹性波的传播理论和传播特性；第4章介绍了声发射采集设备和传感器的结构与作用，以及在试验过程中声发射系统采集参数的设置方法；第5章较全面地介绍了声发射信号分析中常用的各种特征参数；第6章就震源定位进行了介绍，给出了几种典型的定位方法及算法；第7章简述了震源运动学和震源机制，并介绍了用于岩石声发射震源机制分析的方法；第8章具体介绍了几种常见的岩石声发射试验的操作方法及信号的基本特征，并给出了不同试验中建议的声发射采集系统参数设置方案；第9章则列举了声发射技术在典型岩体工程稳定性监测中的应用实例。