本书重点关注GNSS对流层延迟, 详细阐述其原理、估计方法及其应用, 可为测绘类本科生、研究生和GNSS定位及气象学爱好者提供参考。其主要内容包含: 1) GNSS数据处理基本理论, GNSS主要误差源。2) GNSS对流层延迟基本原理, 对流层延迟估计模型及应用, 数值气象预报模型估计对流层延迟及应用。详细阐述GNSS对流层延迟的基本理论和几种估计方法, 重点介绍对流层延迟全球模型的构建方法和应用, 以及采用外部数据估计对流层延迟的方法及其应用。3) 对流层延迟各向同性理论与应用。