《城市轨道交通信号系统无感改造技术研究与实践》一书主要包括信号系统总体改造设计、信号系统总体实施方案、各子系统改造实施方案、施工过程、国内某项目改造实践等内容。该书编写的目的在于让读者理解城市轨道交通信号系统相关的基本知识；理解信号系统的改造设计思路；了解信号系统改造的基本过程；梳理改造施工特殊要求。同时本书介绍了实际改造项目实践过程，随着城市轨道信号设备进入改造高峰期，可为当下信号系统执业者提供有效技术参考。