本书把复杂的生产流水线过程中的表面缺陷检测部分进行拆分，从系统、硬件、软件和应用四个层次用难易不同的语言描述工业生产中表面缺陷检测的形成，用时间空间的眼光，为读者介绍不同场景下的表面缺陷检测技术。
本书的表面缺陷检测涵盖手机玻璃缺陷检测、大型印刷品检测、钢轨断面缺陷检测、道路路面检测、电机内外壳成像检测、铜箔表面缺陷在线检测。本书结合大量缺陷检测在实际中的应用，分别介绍机器视觉缺陷成像系统和激光表面缺陷测量系统以及机器视觉与激光融合的表面缺陷测量系统，拓宽了读者对缺陷检测的认知。