本书主要分为5个项目, 项目一为机器人概述, 主要讲解机器人的定义、分类、发展、产业构成和常见的工业机器人 ; 项目二主要讲解机器人的基本组成和机器人的编程语言 ; 项目三为工业机器人的运动学基础, 从机器人位姿的数学表示、坐标变换、正向与逆向运动学、奇异点问题五个方面讲解 ; 项目四以ABB机器人为例, 讲解机器人的操纵 ; 项目五以ABB机器人为例, 讲解机器人的编程。