《桥梁工程》的编写着重于学生能够掌握桥梁工程的基本设计理论及主要桥梁型式的设计与构造原理、计算及施工方法。随着科学技术的进步与桥梁建设的发展，一些现在较少使用的、老的桥型及相关的知识仅作简单的介绍或不作介绍，如双曲拱桥、悬臂梁桥、T型刚构桥等的构造设计及基于力法原理（按弹性中心）计算拱桥内力等，引入桥梁领域的新技术及新进展，考虑到预应力混凝土连续梁与刚构桥在目前我国公路建设中已是广泛使用的桥型，本教材对于此类桥梁的构造及内力计算作了一定的介绍。