本书是根据《高职高专教育高等数学课程教学基本要求》的精神，本着“必需、够用”的原则而编写的。本书注重基本概念和基本方法，适当增加了解决实际问题的例子，以培养学生用数学原理和方法解决问题的能力。此外，本书还淡化了理论上的严密性，强化了几何说明，这样更显直观，降低了学生学习高等数学的难度。
全书内容包括函数与极限、导数与微分、导数的应用、不定积分、定积分、定积分的应用、常微分方程、多元函数微分学、二重积分、级数、拉普拉斯变换、矩阵及其应用和概率论初步。书后附有初等数学常用公式、常用平面曲线及其方程、习题参考答案。
本书可作为高职高专高等数学课程的通用教材。