本书结合学科专业技术的发展编写而成，主要内容包括：直流电动机速度控制系统，交流调压调速系统，基于异步电动机稳态数学模型的变压变频调速系统，高性能的异步电动机变频调速系统，三相永磁同步伺服电动机控制系统，三相永磁无刷直流电动机控制系统，位置控制系统，永磁同步电动机控制系统的DSP解决方案，伺服系统动力学特性在机床加工工艺中的应用。本书可作为自动化专业、电气工程专业学生的学习用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。