无线传感器网络是物联网的基础关键性技术。智慧城市、电网、军事等重要物联网场景均依赖无线传感器网络以支撑其大规模感知、协同等应用。时间同步是无线传感器网络实现统一时间基准进而支撑大规模应用的基石。受限于有限的计算和电池资源，无线传感器网络的时间同步需在保证高时间同步精度的同时，实现低能耗和低计算复杂度。本书围绕无线传感器网络时间同步展开论述，首先概述无线传感器网络时间同步模型、策略，接着回顾最新时间同步方案，然后详细阐述聚焦高同步精度、低功耗、低计算复杂度的时间同步技术，并介绍基于时间同步实现的最