本书是根据高等学校机械基础课程教学指导分委员会制订的《机械原理课程教学基本要求》，并结合西北工业大学及兄弟院校在机械原理课程设计教学方面的经验而编写的。
本书主要内容包括机械原理课程设计的目的、任务及安排，机械原理课程设计选题与参考设计题目，机械的功能分解与工作原理确定，执行机构的运动设计与原动机的选择，机械系统的机构运动方案综合，机械运动方案评价与选优，机械系统运动方案综合举例，机械系统原理虚拟样机与运动仿真，机械原理课程设计说明书及格式要求。本书可作为高等院校机械类、近机械类和非机械类各专业机械设计课程设计的教材，也可供有关工程技术人员参考。