本书是普通高等教育“十一五”规划教材。 本书分三篇共十六章。篇机械运动方案设计方法，包括总论，机械产品的需求分析和工作机理确定，具有机械产品特征的功能求解模型，工艺动作过程的构思和分解，机械运动方案的设计和组成，机电一体化与机械智能化产品方案设计原理；第二篇常用机构的工作原理及应用，包括匀速与非匀速转动机构，往复运动机构，间歇运动机构和换向、单向机构，行程放大和行程可调机构，差动机构、急回机构和特殊用途机构，实现预期轨迹、预期位置和动作的机构，广义机构；第三篇机械运动方案评价和设计举例，包括机械运动方案的评价，机械运动方案设计举例，机电一体化产品方案设计举例。书后附录部分包括传动装置设计与原动件选择，编写机械原理课程设计说明书，机械原理课程设计题目汇编，常用电动机规格，计算机辅助机构运动分析与仿真软件简介。 本书可作为普通高等学校机械类、近机类各专业机械原理课程设计用书，也可作为机械产品创新设计和毕业设计的教学参考书，还可供从事机械设计、制造和运行的工程技术人员参考使用。