"本书是高等学校力学创新人才培养系列教材之一。本书包含了传统理论力学和高等动力学的内容，对教学内容进行了较多的调整，并适当提高了挑战难度，以满足拔尖人才培养的需求和强基计划的实施，在一定程度上弥补了现有教材在深度和广度方面的不足。读者定位于全国力学强基班学生、力学专业学生，以及其他专业面向未来进行创新人才培养的本科生、研究生。 本书在注重数学逻辑的严谨性、简明性的同时，追求理论的应用和教材体系的简明紧凑。全书共10章，包括质点运动学与动力学、刚体运动学、动力学基本定理、变质量系统动力学、刚体动力学、分析力学基本概念与虚位移原理、分析动力学、碰撞理论、线性振动、稳定性基础。 本书可作为高等学校力学类、机械类、土木类、水利类、航空航天类专业的动力学基础课程教材，也可作为研究生和相关工程技术人员参考用书。"