本书除了介绍经典连续介质力学的基本理论，如变形、应力、弹塑性本构以及运动守恒方程等内容外，还介绍了偶应力弹性理论、应变梯度弹性理论、微态弹性理论以及非局部弹性理论。这些包含微结构效应的弹性理论可以看成是对经典连续介质力学的补充和发展，因此，可以称为广义连续介质力学。由于“连续介质”是自然材料最广泛应用的材料模型，因此，连续介质力学在众多工程领域，譬如，航空航天、车辆、矿业、机械、土木、交通、材料、冶金等都有广泛的应用。作者多年给研究生讲授“连续介质力学”课程。本书是作者在该课程的讲稿基础上整理而成。编写过程中参考了许多现有“连续介质力学”教材，一并在本书参考文献中列出。作者主要从事复杂介质中弹性波传播问题研究，书中一些内容也参考了本人课题组的部分科研工作。为了加深对讲授内容的理解，各章均配有一定数量的习题。本书可作为理工科研究生和高年级本科生的“连续介质力学”教材使用，也可作为力学、应用数学以及众多工程学科的科技工作者的参考书。