本书围绕具有复杂结构的智能制造系统开展死锁控制研究，全共分为9章，第1章介绍本书的研究背景、研究现状和专著梗概；第2章介绍些相关的理论背景知识；第3章介绍反馈增强型标记图的死锁控制方案；第4章介绍增强扩展型标记图的死锁控制方案；第5章介绍向前冲突决策网的死锁控制方案；第6章介绍种加权增强型决策网的死锁控制方案；第7章介绍种增强型多层标记图的死锁控制方案；第8章介绍种基于信标的稳健死锁控制方案；第9章介绍实时在线的稳健死锁迭代控制方案。书中每章都包括具体的理论推导和实例分析。