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露天矿区无人驾驶智能视觉技术及应用 简介
本书以露天矿区非结构化道路图像处理、行车道路障碍检测等共性技术为主线,系统地介绍矿山智能视觉相关理论、非结构化道路图像预处理、分割和跟踪以及道路偏离检测和障碍检测等技术。在探讨技术原理的同时,更注重实践应用的介绍和分享,近矿山智能化技术发展的前沿。
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