本书主要内容包括：绪论、振动诊断技术、故障树分析诊断方法、油样诊断技术、装备失效机理分析、液压系统故障诊断、电气控制系统故障诊断等。本书主要特点是指导性强，专业特色明显，理论与实践结合紧密，内容新颖、技术领先，适用范围广，既适用于大专院校的教学训练，也适用于一线部队的训练使用。本书可作为高等院校有关专业的本科和研究生课程教学用书以及军队装备维修人员的训练用教材，也可供工程装备故障检测从业技术人员参考。