本书主要内容包括伸缩臂发展历史，Euler临界载荷，受非保向力牵绳作用下吊臂临界载荷，瑞利―李兹法求解理想柱欧拉临界力，能量法及在国家标准中的应用，考虑油缸支撑作用的变截面箱形伸缩臂模型，变截面压杆稳定性分析的矩阵传递法，变截面阶梯柱模型的精确有限单元法，牵绳非保向力作用下的伸缩臂稳定性分析，起重机箱形伸缩臂的非线性稳定性分析，n阶伸缩臂架稳定性的递推公式及数值解法，超起装置对伸缩臂线性屈曲分析的影响，伸缩臂含几何结构缺陷的非线性屈曲分析，截面尺寸对伸缩臂屈曲敏感影响分析，地面起重机组合臂架系统屈曲分析，偏心调整架参数对组合臂架系统整体稳定性的影响，偏心调整架与超起装置的相互关系。