随着电力电子技术和电力自动化设备在工业现场的大范围使用，电气自动化水平和电力生产效率得到提高的同时，由此带来的电能质量问题的日益严重。并联有源电力滤波器(ShuntActivePowerFilter，SAPF)作为电能质量治理的主要装置之一，近年来在大量工业现场投入使用，但随着工业现场电能质量问题的复杂化，对SAF的性能提出了更高的要求，同时，模块化SAPF以其可靠灵活扩容的特点也在目前谐波量大量增加的工业现场得到了广泛的应用，因此，如何研制更高性能，更高可靠性的模块化SAPF系统成为了目前的研究热门。本书以此为切入点，对SAPF的高性能和模块化技术所涉及的若干关键技术进行了深入的研究。针对SAPF控制系统最重要的谐波跟踪环节，本书引入重复控制作为电流环的控制策略。当SAPF工作时，直流侧不可避免的存在波动，这种波动将影响SAPF的补偿性能。因此，本文对SAPF补偿各种不同谐波、无功、不平衡时直流侧存在的波动，进行了统一的数学建模，推导了SAPF在所有补偿情况下的直流侧波动模型。在完成了以上提高单模块SAPF性能的技术后，本文针对模块化并联SAPF系统进行了研究。