本书是工科生（或工程技术人员）微分流形的入门教材，考虑到读者的数学基础，注重了数学表达的通俗性。本教材旨在让读者对微分流形这个重要的工具具备入门基础，并引导读者学习“新三高”数学，即：抽象代数、拓扑、泛函分析。全书共分为６章，前两章是流形导出的物理背景和数学基础；第３章介绍流形的基本概念，第４章介绍微分形式和张量，第５章是流形相关的李导数和李群，第６章是形式的微积分。本书可作为材料、化工、土木建筑、人工智能等工程技术专业高年级本科生和研究生的教材和参考书，也可供给排水、机电、自动化等其他工程技术专业高年级本