本书详细阐述了超声导波的基本概念以及频散、多模态和波结构等超声导波特性；介绍了超声导波在管道中传播特性的理论基础和有限元数值仿真方法；建立了非轴对称管道导波声场调控理论；全面介绍了超声导波换能器及检测仪器的类型和特点，并给出了实际检测的应用案例；介绍了管道导波检测最新的研究成果包括相控阵技术、周向扫查成像检测技术、非轴对称导波对螺旋焊管和缺陷定征方面的检测应用。