本书为普通高等教育和高等职业教育“十三五”规划教材。内容共分三篇：理论力学、材料力学和结构力学。第１～３章为理论力学部分，包括静力学基础、平面问题和空间问题的受力分析和平衡计算；第４～８章为材料力学部分，包括拉伸（压缩）、剪切与挤压、扭转、弯曲和组合变形的内力分析、变形规律与强度计算；第９～１３章为结构力学部分，包括平面体系的几何组成分析、静定结构的内力和位移计算、超静定结构的内力和位移计算（力法与位移法）。每章后有小结和习题，书末附有习题参考答案。