本书讲述了电气传动控制系统设计、调试、运行的方法，教授学生如何针对不同的控制对象及要求，选择合适的控制规律、系统结构和系统参数，使学生建立起系统的工程概念；同时，从理论和实践两个方面，阐述了电气传动系统控制的基本理论和相关技术，并重点介绍了PWM控制技术、电压源型变频器、矢量控制变频器、同步电动机调速系统等传动系统的主流技术，努力做到反映最前沿的技术成果。作者参与了大量实际应用项目，从目前国内外现有的工程案例中总结和提炼出控制规律，将交直流调速的内涵进行融合，做到深入浅出、通俗易懂，是国内第一部以应用案例的形式讲解控制系统设计的教材。非常适合用作自动化和电气工程类专业本科生与研究生的教材，也可以作为电气工程师的参考书。