本书依据构建的采煤机滑靴与导轨粘滑摩擦模型、行走部接触碰撞模型、采煤机整机动力学模型，深入研究了采煤机工作过程中接触表面粗糙度、煤粉粒度对行走部摩擦力的影响，不同工况下采煤机行走部力学特性，以及各种因素对采煤机滑靴振动的影响规律。
本书可作为从事采煤机设计方面的工程技术人员的参考用书，也可作为煤矿院校机械类专业研究生的教材和参考书。