全书包括十二章内容：第一章 绪论，第二章 测量的基本知识，第三章 水准测量，第四章 角度测量与距离测量，第五章 测量误差的基本知识，第六章 小区域控制测量，第七章 地形图的基本知识，第八章 数字地形图绘图基础，第九章 大比例尺数字地形图的数据采集，第十章 数字地形图的绘制方法，第十一章 无人机测图技术，第十二章 数字地形图的应用。本书适用于测绘工程、地理信息科学、遥感科学与技术、土地资源管理、自然地理与自然环境等专业教学用书，也可以作为其他专业测绘类课程的教学用书，同时可供相关技术人员参考。