本书内容是基于项目组前期的工作基础，并在此基础上阐述矿井运输设备的结构设计、静动力学动力学特性及相关控制系统特性。本书可作为地矿特色院校机械类和近机械类专业及采矿专业工具书使用，也可供相关专业研究生和工程技术人员参考和使用。专著分为三部分，*部分为带式输送机的结构设计分析，力学特性分析以及控制理论分析，前半部分为通用带式输送机相关结构介绍、设计方法及力学分析，后半部分为特种输送机的结构设计和特性分析；第二部分为刮板输送机的力学特性分析、控制系统仿真研究及实验研究；第三部分为辅助运输设备。内容包括矿井辅助运输装备的工作原理、结构特点、技术参数、选型计算及设备控制技术等。以矿井辅助运输设备的发展历程、发展现状和发展方向为主线介绍我国煤矿设备的状况，并着重介绍矿井新型辅助运输设备。体现地矿类学科特色，可作为地矿特色院校机械类和近机械类专业及采矿专业工具书使用，也可供相关专业研究生和工程技术人员参考和使用。