《竖井掘进机凿井技术》分析了竖井掘进机的发展现状，对竖井掘进机进行了分类，在介绍破岩机理、钻井工艺、钻进参数等的基础上，对竖井掘进机的整体结构，包括支撑、推进、旋转驱动、破岩钻头以及电液控制系统进行详细论述，同时介绍了竖井掘进机的加工制造。《竖井掘进机凿井技术》为首部系统介绍竖井掘进机的专著，适用于矿山、水电、交通及地下工程建设领域研究、技术、教学人员及研究生参考。