作为天气预报和海洋环境预报的重要组成部分之一, 资料同化能够将不同时空分辨率、采用不同观测手段获得的观测资料融合到数值模式的模拟场中, 为数值模式提供“最优”的初始状态估计, 提高预报水平。此外, 资料同化还能为天气/海洋过程的研究提供分析场、为统计预报提供预报因子、为数值模式提供参数估计、为观测系统的设计提供参考依据等。本书从资料同化基础知识出发, 由浅入深, 逐一介绍从经典资料同化方法到混合资料同化方法的发展历程。