本书对近年来关于谷子、高粱等杂粮力学特性的部分研究成果进行了总结，杂粮机械收获力学特性研究为谷子等杂粮作物的高效低损播种、管理、收获与加工等装备的设计、研制与优化提供了理论依据，科研团队改进了多种适应于丘陵旱地的杂粮播种机、植保机、联合收获机、割晒机与捡拾收获机等装备，研究成果有效提高了农业合作社和当地农民的收入，为乡村振兴提供了技术支撑。