本书首先对机械动力学的基本理论、机械的平衡以及21世纪机械动力学的发展做了简要介绍；其次阐述了机械动力学的发展方向，其中包括微机械动力学、分子机械动力学、多体动力学、数学机械化转子动力学以及工程机械臂系统结构动力学等；再次分析了机械动力学的仿真，让读者对机械动力学的仿真内容研究有了全新的认识；然后对单自由度系统的振动、两自由度系统的振动、多自由度系统的振动以及弹性体系统的振动进行了深入研究，最后从多维度阐述了机械动力学的实践应用，充分反映了21世纪我国在机械动力学研究领域的前沿问题，力求让读者充分认识机械动力学研究的重要性和必要性。