本书在回顾国内外相关研究、综合国内外文献资料的基础上，系统介绍了移动机器人订单履行系统与人工操作相关的人因因素，并阐述了人因约束下移动机器人订单履行系统内人机协作订单拣选过程优化的研究成果，包含人因约束下的机器人指派，拣选员生理状态管理，复杂环境下机器人轨迹跟踪控制。本书条理清楚，内容丰富，论述严谨，可作为控制科学与工程专业研究生的教材或参考书使用，也可供相关专业的研究人员和研究生参考，具有一定的出版价值。