本书是用于多领域物理系统统一建模与仿真的开源环境OpenModelica的入门级读本。本书浅显易懂地介绍了OpenModelica基础和高级特性、图形化建模和文本化建模、层级化建模方法以及Modelica标准库和其他开源库的内容。本书内容涵盖了OpenModelica的功能、架构、安装与卸载、高级使用特性；结合实例对OpenModelica的图形化和文本化的基本操作方法进行讲解；介绍了Modelica语言的基础知识，如模型、变量、方程、算法等关键知识点；介绍了OpenModelica的高级使用特性，如FMI、CPython、S-FunctionMatlab等接口。本书对工程建模人员快速入门和掌握OpenModelica和Modelica语言的使用方法起到很好的帮助作用。本书注重结合实例进行讲解，即可以作为能源、航空、航天、汽车、船舶等不同领域的工程师开展系统建模仿真的参考工具书，也可以为高等院校师生以及研究院所的科研工作者提供参考。