本专著以齿轮箱为研究对象，全面论述了关键传动部件齿轮和轴承等的新型故障诊断原理和方法，对变转速工况下非平稳多分量振动信号的特征提取和智能诊断问题进行了较为详尽的分析。以大量具体的齿轮点蚀故障、轴承点蚀故障、特别是齿轮和轴承的复合故障为主要关注对象，力图使读者理解非平稳多分量振动信号的特点及其与一般故障诊断理论的联系，并在此基础上去探寻和揭示变转速工况下非平稳信号处理方法、多分量信号处理方法与信号降噪方法的相互关系和有机结合方式，从而提高旋转机械在实际生产活动中传动部件的智能故障诊断水平，为我国机械工业生产的稳定发展奠定良好的基础。