在轮船、列车、飞机、汽车等运动物体上行走时，非匀速运动、颠簸、倾斜等外界力学环境使人体滑摔风险升高，作者针对此问题开展了行走力体系受扰条件下人体滑摔演变规律和机制的研究。本书研究了上下坡、水平加速度、垂直加速度等力学扰动因素变化下，人体保持行走所需摩擦系数的变化规律，提出将行走时脚底提供的临界摩擦系数与所需摩擦系数的差值作为滑摔风险判据。根据模糊数学和信息熵理论，通过将滑摔因素熵因子与生活因子相融合，提出了步进滑摔模糊综合判断的数学方法，建立了基于响应曲面法的步进滑摔预测模型。本书研究内容完善了步进滑摔机制的理论体系，对于在外界力学扰动条件下人体活动的防滑设计提供了一定的理论依据和参考。