多智能体系统的协调控制近年来受到许多研究者的关注，由于实际工程应用中，被控系统往往具有不确定性、复杂性和非线性的特点，建立精确的数学模型，进行精准的系统控制并非易事。基于此，本书对部分复杂情形下多智能一致性问题展开深入研究，介绍了有领航者和无领航者的情形下受扰多智能体系统的鲁棒一致性控制问题，具有通信时滞的高阶多智能体的一致性控制问题，以及非线性动态下具有未知参数的多智能体系统的自适应一致性控制问题。