本书在对当前测姿技术的常用方法与研究热点、基于地磁探测的几种方法和组合系统的国内外发展动态、飞行体飞行姿态参数的相关理论进行梳理分析的基础上，分别对基于地磁探测的载体姿态测量基本原理与方法、基于薄膜线圈式磁传感器的载体转速测量方法、基于十二加速度计的惯性测量方法、基于磁强计/陀螺组合的姿态参数测试方法、转台模拟实验和算法验证实验进行探索研究。本书可进一步提高研制人员的工作效率、缩短研制的周期、节约研制的经费，具有一定的出版价值和现实意义。