本书以茶茎秆为研究对象, 从茶茎秆的切割特性和微观组织结构入手, 研究茶茎秆切割; 基于切齿叶外形仿生技术, 通过切割图理论确定茶茎秆切割参数; 在割刀结构和运动参数基础上借鉴生物体的外形结构, 研制仿生割刀; 基于有限元分析法, 选择合适的本构关系描述茶茎秆材料, 并建立仿生割刀模型, 进行茶茎秆仿生切割的动态模拟; 通过切割性能试验验证仿生割刀解决茶茎秆切割问题的能力。该稿件基本达到齐、清、定, 基本达到我社出版要求, 可以转入下一程序。