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机器人控制理论与技术研究 简介
本书以控制技术为核心,介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用,内容包括:机器人技术概论、机器人基本控制方法、机器人感知系统与驱动控制、机器人的机械臂控制与视觉控制、机器人的现代控制技术等。主要内容包括:机器人的研究现状与发展趋势、解剖机器人的技术构成、谈谈机器人的三大关键技术等。
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