《机器人控制理论与技术研究》9787522114279.pdf-吴光永著-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 机器人控制理论与技术研究; 作者：吴光永著; 出版社：中国原子能出版社; ISBN：9787522114279; 出版年：2021/6/1

机器人控制理论与技术研究简介

本书以控制技术为核心，介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用，内容包括：机器人技术概论、机器人基本控制方法、机器人感知系统与驱动控制、机器人的机械臂控制与视觉控制、机器人的现代控制技术等。主要内容包括：机器人的研究现状与发展趋势、解剖机器人的技术构成、谈谈机器人的三大关键技术等。

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