本书以机械动力设备中常用的部件――滚动轴承为研究对象，系统阐述了深度学习方法在滚动轴承故障诊断中的应用。分析了滚动轴承常见的故障、原因和振动机理，介绍了当前滚动轴承故障诊断方法；在基于现代信号处理的基础上，阐述了基于深度学习的特征提取前处理方法；进一步阐述了基于半监督深度学习的滚动轴承故障识别方法，基于有监督深度学习的滚动轴承故障识别方法，以及基于迁移深度学习的滚动轴承故障识别方法。通过这些方法的阐述和实例分析，得出了相关结论，对提高滚动轴承故障识别的精确性和智能性，提供了有理论意义的参考。